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民用水下机器人的主要用途(一)

文章出处:责任编辑:作者:人气:-发表时间:2014-11-20 14:29:00【

 

  近年来人们对海洋考察和开发的增多,水下机器人得到广泛的应用,其ROV大量地被使用在各种水下作业中,AUV大范围、大深度的作业设备近期在深海资源勘探和科学考察上得到了快速地发展。由于造价和人员风险的原因,载人潜水器相对发展放缓。目前水下机器人主要应用领域包括市政饮水系统、排污系统;水下电缆、管道,海洋输油管道的检查;水利系统的水电站、船闸、大坝的检测;修船厂的船体检修水下锚、推进器、船底探查;海事局的海事安全、水下搜寻、海上救援工作;水产养殖的鱼类、贝类、海参等的观察、网箱检查、人工鱼礁等;海洋石油勘探中钻井平台安装辅助及检修、海洋石油工程等;近海及大江、湖泊的水下工程的建设及定期检测等...下面我们就针对各领域的用途进行分条具体分析。

  钻井平台水下结构检修及海底输油管道检查等:海洋油气业的迅速发展推动了水下机器人的发展,最初的水下机器人大多是为海洋石油业开采服务的。ROV可以帮助人们建设钻井平台并协助进行钻井平台的检修,它能完成目视检查、清除海生物、焊接区域的无损检查等工作。此外ROV还可以检查海底输油管道。海洋石油业所用的ROV一般为工作型,耐压深度从50-200米,需搭配机械手、摄像机、照明灯、声纳、USBL等辅助设备。目前中国的海洋石油开采已经采用ROV进行工作。对接单位:中国海洋石油总公司的下属企业:海洋石油工程股份有限公司及中海油田服务股份有限公司、中国石油化工股份有限公司及中国石油天然气集团公司等。 

 

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