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民用水下机器人的主要用途(三)

文章出处:责任编辑:作者:人气:-发表时间:2014-11-24 15:00:00【

1)水产养殖:主要包括人工鱼礁的建设、网箱检查、鱼类观察、海参、贝类生长状况观察等。目前中国沿海的浅海养殖水位区间为0-20米,而水深为20-40米的海域还没有开发,对潜水员的危害较大,受此因素的影响,水深20-40米的海域一直没有开发。而ROV则可以代替潜水员完成水下工作。随着海洋经济的发展,ROV代替潜水员完成水下养殖作业将是一种趋势。

(2)内陆河流、湖泊的打捞工作。

(3)水下工程的施工:需要水下施工的水下线路探测、进水口排水口检查、跨海大桥的桥墩建设、海底隧道建设、水下护堤工程等。

(4)跨海大桥桥墩、海底隧道、内陆河湖桥梁的桥墩年检。

(5)海事安全、水下搜寻及海上救援工作:水下机器人系统作为一种新型水下探测工具,通过其配备双频识别声纳系统、光学黑白、彩色摄像系统对水下特定目标进行水下摄像,可以进行海上搜寻、海底探测、港口码头和大坝及船体安全检查、海底底质取样等作业,主要用于潜水员不能到达的深度或恶劣水下环境中的下潜作业。在海事测绘方面,ROV可以实现水下探摸、海底底质调查等工作,从而进一步加强海事测绘产品质量、提高海事测绘服务水平、提升海事测绘工作效率。未来,随着ROV及相关技术在海事测绘领域应用的不断成熟,水下机器人必将对海事测绘事业的发展提供又一助力。

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