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民用水下机器人的主要用途(四)

文章出处:责任编辑:作者:人气:-发表时间:2014-11-25 09:24:00【

 

(1)反走私水下取证系统利用声纳和水下机器人技术,为我缉私人员提供快速探测、准确识别的手段,首先利用安装在缉私艇上的声纳设备, 探测过往船舶的船底或船尾是否带有“沉箱”,再利用装有水下电视的水下机器人进行近距离摄像,这样,在事发海域就能够对可疑船只进行准确判断,而不必像过去那样必须将可疑船只带到港口甚至船厂才能做出判断,从而极大地提高缉私效率,有效地扼制海上走私。

(2)水下考古:水下机器人可以用于水下沉船和水下古城的考察工作,目前国内外已经运用水下机器人进行水下考古工作。

(3)修船厂对船的检查、维护、检修工作:随着大型船舶激增,干船坞设备不能满足船舶的坞修需要,使船舶水下维护和修理技术得到了迅速发展。由于潜水员在水下作业时,能见度低,作业强度和难度较大,潜水员易疲劳,作业质量、效率难以保证。近年来,随着海洋开发行业的兴起,包括海洋石油钻井和海底管路的维护与修理,水下修理技术也不断完善起来,特别是水下修理平台和水下机器人的开发,使得水下修理技术上了一个新的台阶。在国外,水下检测修理技术已发展成为一门成熟的技术,并且不断扩大应用范围,在船舶修理方面已能解决船舶水线以下部位的清洗、除锈、涂装,故障部位钢板的焊接、切割或更换,水下装置的修理或更换等多方面的故障。

(4)航道排障、港口作业:水下机器人可以帮助清除航道中的障碍物,另外,水下机器人搭载声纳可以对航道水下进行成像。

(5)水下电视拍摄、水下摄影。

(6)核电站反应器检查、管道检查、异物探测及取出:目前国外应用比较广泛,国内还是空白。

(7)公安、海防的水下证据搜寻、水下危险品靠近检查:潜水员靠近危险品有生命危险,必须用水下机器人进行操作。

(8)深海采矿业(锰结核的开采),位于水深4000米-5000米。

(9)海底矿砂开采。

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