水下古城探索中可以运用水下机器人的运动灵活性先行进行安全检查探索，沉船搜寻打捞中同样可以运用水下机器人对可疑物体可疑目标进行录像拍摄进行确认。

  一般的流程是声纳与水下机器人结合运用，首先使用旁扫声呐与多波束声呐对水底地形进行扫描，然后对声呐扫描的图形进行分析，找出疑似目标，确定疑似目标的位置，然后让安装有USBL信标的ROV去可疑目标点进行确认，可以确认出目标是什么东西并利用信标标定好该物体的位置。

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