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水下机器人的用途

文章出处:责任编辑:作者:人气:-发表时间:2014-05-21 14:55:00【

  1、管道、容器检查

  市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查;排污/排涝管道、下水道检查;洋输油管道检查;跨江、跨河管道检查。

  2、船舶、河道、海洋石油

  船体检修;水下锚、推进器、船底探查;码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查;航道排障、港口作业;钻井平台水下结构检修、海洋石油工程。

  3、科学研究、教学

  水环境、水下生物的观测、研究和教学;海洋考察;冰下观察。

  4、水下娱乐

  水下电视拍摄、水下摄影;潜水、划船、游艇;看护潜水员,潜水前合适地点的选择。

  5、能源

  核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出;水电站船闸检修;水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修)。

  6、安全

  检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况;遥控侦察、危险品靠近检查;水下基阵协助安装/拆卸;船侧、船底走私物品检测(公安、海关);水下目标观察,废墟、坍塌矿井搜救等;搜寻水下证据(公安、海关);海上救助打捞、近海搜索。

  7、考古

  水下考古、水下沉船考察。

  8、渔业

  深水网箱渔业养殖,人工渔礁调查

  无人无缆潜水器尚处于研究、试用阶段,还有一些关键技术问题需要解决。无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展,其活动范围在250~5000公里的半,径内。这就要求这种无人无缆潜水器有能保证长时间工作的动力源。在控制和信息处理系统中,采用图像识别、人工智能技术、大容量的知识库系统,以及提高信息处理能力和精密的导航定位的随感能力等。如果这些问题都能解决了,那么无人无缆潜水器就能是名副其实的海洋智能机器人。海洋智能机器人的出现与广泛使用,为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术保证。