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水下机器人ROV的抗流能力,能抵抗的最大水流

文章出处:责任编辑:作者:人气:-发表时间:2014-11-03 11:25:00【

 尊敬的客户,您好。

  目前世界上各种品牌的微型水下机器人最大工作水流流速为1.5-2节左右。罗博飞水下机器人的最大工作水流流速为3节,属于世界前列在实际使用时,机器人下潜的过程中受到水流的影响较明显。当潜到水底后,因底部水流小,机器人受到的影响变小,几乎不会影响对设备的运行工作。另外实际使用中,抗流能力与供电情况、线缆长度、操作水平等因素密切相关。使用外接交流电时的输出推力比使用设备自带蓄电池时高约,相应的抗流能力也会较高。线缆在水下的阻力会显著影响机器人的运动能力,5米线缆的水下阻力就与机器人正向阻力相当。因此,更复杂的环境下机器人的抗流能力仅为最大抗流能力的25%到50%即0.5~1节左右。

  此种复杂的情况下,根据罗博飞技术人员的实地工作经验,建议采用脐带缆增加重锤的方式,以缩小活动范围为代价提高机器人抗流能力。