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影响水下机器人使用效果和使用寿命的小问题

文章出处:责任编辑:作者:人气:-发表时间:2014-12-03 09:11:00【

 

水下机器人操作问题



  中国水下机器人被应用在各行业是最近几年的事情,由于大部分为国外进口,在初次交付时的产品使用培训后,后期没有系统的维修保养、售后培训和技术指导。因此会影响到产品的使用效果。现就公司客户在实际使用过程中出现的最为普遍的2个问题总结一下,供大家参考。

  1.操作过程中动作过大,导致机器人瞬间死机。无论国产还是进口机,本质上就是一台由内部程序指令控制的机器。有程序就有反应时间,如同在开车转弯时如果将方向盘一转到底,会出安全问题。同样水下机器人通过摆动操作杆前后左右旋转来实现水下部分的前后左右旋转的,这是一个逐渐加速的过程,如果客户动作过大,瞬间将操作杆推到底,结果导致机器人反应时间过长,不能很好的执行客户发给它的指令。此问题主要需要控制操作幅度,像开车一样“开”机器人,这样机器人才能更好的执行命令,缩短反应时间,速度均匀时摄像头的效果会更好更稳定,看到的画面也会清晰稳定,顺利的完成调查观测任务。

  2.使用完成后,没有及时的进行淡水冲洗。海水中含有大量的盐分对设备具有腐蚀性,海洋类设备需要采用防腐蚀材料。并且完成作业后,需要用清水冲洗干净设备表面的海水,将设备冲洗干净,擦干。有个客户实例,客户使用设备完成调查后没有用水冲洗,直接放到设备库,下次用的时候海水的盐分黏在连接头上,导致连接头拔不下来,并且设备表面有微小的盐粒。长此以往,会影响产品的功能,大大缩短设备的寿命。正确的做法是,使用完成后第一时间用淡水清洗干净,若条件不允许,退而求其次,用布将表面擦拭干净。

  以上是客户使用过程中经常出现的小问题,小问题会影响到产品的功能、使用效果及使用寿命。

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