应用案例
法国H300 MKII维修纪
发布时间: 2019-01-14 11:41 | 浏览次数:1121

昨天,我们宣布可以进行各种水下机器人的保养、维修以及以旧换新服务,立刻迎来一大波好评。今天呢,为了告诉大家我们说这句话多有底气,决定晒个大案例,瞧好了。


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做水下机器人行业的应该都了解H300吧,这是法国ECA Hytec公司的一款产品。概括一下基本性能就是,作业深度300米,其中潜器70kg,控制箱40kg。

这么好用的产品,我们国内很多单位当然会采购,但是,购买国外产品最直接的问题就是售后麻烦,你要保养维修的话,真心不知道会多久,3个月?半年?不敢想了。

于是,有一家青岛的单位在需要维修的时候就机智的找到了我们。


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那具体要维修哪里呢?客户说了,看着修,只要修的跟原来一样好用就行。



我们的小伙伴们认真检查之后,总结如下——

首先是上位机检查。检查结果良好。

问题出现在下位机。

3个推进器通电后无法转动。因长时间浸泡在海水,上岸后设备里没有及时清理,推进器套筒腐蚀粘死,造成阻转;供电电源线因锈蚀出于半脱落状态。

前置摄像机云台无法正常运转,云台电机齿轮箱有卡阻,并且压力平衡液严重流失,内部发生进水腐蚀。

主电子舱通讯模块:上电测试时发现主电子舱无通讯控制。检查发现主电子舱通讯线插头引线相关电路板锈蚀,导致无法通讯控制。

主电子舱电源模块:上电测试时发现主电子舱无150VDC电源输出。

摄像机、照明灯、罗盘正常。

于是,经过研发、技术小伙伴们没日没夜的努力,修好了。

接下来干嘛?测试呀。


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嗯,测试完了,很可以呢。接下来干嘛?交货吧~


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后来,当然是验收很成功,客户很满意啊。重点是,只用了国外1/5的价格就修的很完美。


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