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Q
水下机器人ROV的抗流能力,能抵抗的最大水流

尊敬的客户,您好。

  目前世界上各种品牌的微型水下机器人最大工作水流流速为1.5-2节左右。罗博飞水下机器人的最大工作水流流速为3节,属于世界前列。在实际使用时,机器人下潜的过程中受到水流的影响较明显。当潜到水底后,因底部水流小,机器人受到的影响变小,几乎不会影响对设备的运行工作。另外实际使用中,抗流能力与供电情况、线缆长度、操作水平等因素密切相关。使用外接交流电时的输出推力比使用设备自带蓄电池时高约,相应的抗流能力也会较高。线缆在水下的阻力会显著影响机器人的运动能力,5米线缆的水下阻力就与机器人正向阻力相当。因此,更复杂的环境下机器人的抗流能力仅为最大抗流能力的25%到50%即0.5~1节左右。

  此种复杂的情况下,根据罗博飞技术人员的实地工作经验,建议采用脐带缆增加重锤的方式,以缩小活动范围为代价提高机器人抗流能力。


Q
水下机器人照明采用什么灯比较好,LED灯还是卤素灯。水下照明效果会有哪些不同?

尊敬的客户,您好。目前国内外的水下机器人照明标准配置一般为LED灯。因为卤素灯虽然拍摄效果好,但是因为耗电高,发热高,寿命短,影响设备的使用效果。

 

  同时随着技术的进步,现在的LED灯在色温和色谱上已经接近卤素灯的水平,耗电及发热都相对较小,寿命可长达5万小时以上,综合优势明显超越卤素灯,设备使用效果好,这也是目前世界上大部分水下机器人都采用LED灯的原因,已经成为国内外水下机器人的标准配置。罗博飞水下机器人采用优质LED灯,为客户带来更好的使用效果和体验。


Q
水下机器人水下摄像的可见距离是多少?

水下机器人拍摄海参养殖池的海参

  尊敬的客户,您好。水下摄像的可见距离主要由水的浑浊度决定。要根据水的浑浊度,浊度小,例如生活用水,在水下能看3米以上,随着浊度的升高,水下摄像机的可见距离降低,如较浑浊的海水可见距离大约摄像头前1米远左右,最佳拍摄距离(对焦距离)为距离物体20-30厘米左右(如上图图片)。若水的浑浊过高,摄像头能见度低于0.3米时,根据罗博飞技术人员建议,可改用成像声呐进行观察。


Q
水下机器人在有水流影响时怎样保证航向固定?ROV在水中的固定


  水下机器人和所携带的电缆在水中是中性的,浮力和重力相抵消,在不受海流的影响时,机器人几乎可以在水中的任一水深静止,在有水流影响时,罗博飞的水下机器人具备自定深功能,锁定后可让机器人保持在特定的水深中工作。

  水下机器人在有水流影响时怎样保证航向固定?

  罗博飞的机器人有自动定航功能,可以通过自动定航功能让设备自动纠正机器人的艏向。


Q
ROV水下摄像机水下照相机的选择和水下灯照明的选择

选择摄像机时关注的参数主要有TV线,感光度、彩色黑白切换、焦距、水平视角等,其中

①TV线越大,越清楚,分辨率越高,画质越细腻;

②感光度用lux来表示,感光度越小,在光线差时表现越好;

③罗博飞水下机器人采用的摄像机为彩色、黑白自动切换摄像机,当光线差时,摄像机自动由彩色转换成黑白,以达到最好的拍摄效果。

④焦距和水平视角成反比,焦距越小,视角越大,最佳观看距离越近;焦距越大,视角越小,最佳观看距离越远,因摄像机在水下看的距离较近(水质好的时候在3米左右),所以ROV摄像机的焦距一般会在4mm以内;

选择LED灯时,关注的参数主要是亮度和色温。功率越大,流明数越大,亮度越高;LED灯的色温,色温5000K以下偏黄,5000-7500K为白,7500K以上偏蓝。罗博飞水下机器人目前所选的灯为白色和暖白。如需观察畏光生物,也可选择红外照明灯。


Q
影响水下机器人使用效果和使用寿命的小问题

水下机器人操作问题



  中国水下机器人被应用在各行业是最近几年的事情,由于大部分为国外进口,在初次交付时的产品使用培训后,后期没有系统的维修保养、售后培训和技术指导。因此会影响到产品的使用效果。现就公司客户在实际使用过程中出现的最为普遍的2个问题总结一下,供大家参考。

  1.操作过程中动作过大,导致机器人瞬间死机。无论国产还是进口机,本质上就是一台由内部程序指令控制的机器。有程序就有反应时间,如同在开车转弯时如果将方向盘一转到底,会出安全问题。同样水下机器人通过摆动操作杆前后左右旋转来实现水下部分的前后左右旋转的,这是一个逐渐加速的过程,如果客户动作过大,瞬间将操作杆推到底,结果导致机器人反应时间过长,不能很好的执行客户发给它的指令。此问题主要需要控制操作幅度,像开车一样“开”机器人,这样机器人才能更好的执行命令,缩短反应时间,速度均匀时摄像头的效果会更好更稳定,看到的画面也会清晰稳定,顺利的完成调查观测任务。

  2.使用完成后,没有及时的进行淡水冲洗。海水中含有大量的盐分对设备具有腐蚀性,海洋类设备需要采用防腐蚀材料。并且完成作业后,需要用清水冲洗干净设备表面的海水,将设备冲洗干净,擦干。有个客户实例,客户使用设备完成调查后没有用水冲洗,直接放到设备库,下次用的时候海水的盐分黏在连接头上,导致连接头拔不下来,并且设备表面有微小的盐粒。长此以往,会影响产品的功能,大大缩短设备的寿命。正确的做法是,使用完成后第一时间用淡水清洗干净,若条件不允许,退而求其次,用布将表面擦拭干净。

  以上是客户使用过程中经常出现的小问题,小问题会影响到产品的功能、使用效果及使用寿命。

  【青岛罗博飞水下机器人目前有微型和中型水下机器人。同时可根据您的需求配置携带不同种类传感器,如PH、温度传感器、盐度传感器、深度传感器等。详情请咨询400-612-2810.】


Q
水下摄像机可以应用在什么领域啊?

水下摄像机主要用于拍摄水下的图像,摄像机通过防水处理可以直接投入水中使用,拍摄者可以坐在船上对摄像机进行操作,图像信号通过电缆传输到监视器中并记录在磁带上。因为水底的光线很弱,所以在摄像机周围一般都装有多个红外线发光二极管,保证摄像机的正常工作。

一、水下摄像机的特点   

水下摄像机照度低、视场大、图像清晰、动态范围宽,具有体积小、重量轻、功耗低、技术手段先进、可靠性高、坚固耐用和操作方便等突出特点,具有严密的防水措施。

二、水下摄像机的应用领域   

水下摄像机主要用于水下作业的监视,在目前,已应用于下列几个领域:

  (一)海中土建工程:礁盘和海底情况的初步调查,工程管理,完成情况的检查,以及作为水中推土机等水下作业的辅助设备。    

(二)水中资源的调查、观测,海底矿物,海底油田以及珍珠、珊瑚和各种海藻的调查研究。    

(三)渔业方面:在某特定水域设置的鱼网及人工鱼礁的实际情况调查,鱼群的探测等。    

(四)沉船的调查,打捞过程的监视以及对所需修理船舰水下部分的检查和估价等。                                     

(五)水力发电水下淤泥的监察和发电厂给水管线内部的检查和焊接。

(六)江河与水库堤坝的监察及其他水下建筑设施的定期检查。    

(七)潜艇水下侦察。   

(八)核电站用的现场监察设备。   

新的研究资料表明,利用新型水下电视摄像系统进行拍摄,水下的最大能见距离已经达到45米以上,可广泛应用于海洋和陆地水资源的探测、水产养殖、水下勘探、水底设施的施工与监护、水下修复、水下观光、沉船打捞和油田作业等。 

青岛罗博飞海洋技术有限公司位于青岛市蓝色硅谷创业中心,是一家专门生产研发水下摄像机、水下机器人等水下特种装备的高新技术企业,公司拥有15项发明专利,一大批高素质人才,公司注重产学研合作与国内多所知名大学都有合作项目,公司积极响应国家蓝色战略,面向市场需求,突破水下装备的关键技术,打破国外技术垄断,成为国内生产水下摄像机、水下机器人等企业的领头羊。


Q
水质检测仪器有哪些?

随着养殖水平的提高,越来越多的企业开始使用仪器来检测水质。一般水质检测仪器有三种,一种是便携仪器,外观设计能够满足现场检测的需求,包括容易携带、防震防水、操作简便;一种是实验室仪器,要把水样取回实验室检测;第三种是在线仪器,将仪器安装在养殖场地,通过数据线实时传回到控制室,或者通过无线信号的方式将水质检测结果传输到用户的引动设备(如手机),实现不出门也对水质情况了如指掌。在现实的水产养殖中,便携仪器和在线仪器是养殖户或者养殖企业选择最多的方式。

便携仪器——便携仪器非常适合于巡塘使用。在巡塘过程中,直接将探头垂入水中,即可了解水温、PH、溶解氧等数据,避免了试剂盒的不准确,也避免了将水样取到实验室的过程中对各种参数的影响。在过去,仪器操作、维护相对复杂,对技术的要求一直是阻碍水产养殖行业使用仪器的一个原因。  

在线仪器——对于规模稍大的养殖户,巡塘是一个大的工作量,同时增氧机的电耗也是一笔巨大支出,而如果有水质变化影响水产品产量甚至增大病死风险,养殖户的损失将是巨大的。在线仪器在这方面则有其突出的优势。

通过运用分析仪器来精确掌握水质,能够提升水产养殖的技术水平,做到预先知道水质情况,把水质检测贯穿到整个水产养殖的过程中。实现科学地指导生产,减少甚至避免不必要的药品的使用,提高水产品的质量及单位水体的产量,最终实现科学养殖、增产增收。


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