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天山深处有鱼仓,机器人成为重要生产力
发布时间: 2022-05-16 10:30 | 浏览次数:74



新疆伊犁哈萨克自治州尼勒克县喀拉苏乡位于天山深处,穿流而过的喀什河水质清澈冷凉,适合冷水鱼类规模化养殖。新疆天蕴有机农业依托喀拉苏乡优质资源,积极发展冷水鱼养殖,在自身做大做强的同时,助力当地脱贫攻坚。

三文鱼养殖过程中鱼类产生的排泄物、饵料残渣等会沉积到网箱底部,若长时间不清理,淤泥表层会滋生细菌与病毒,对三文鱼造成危害。我司根据其清理要求、现场场地情况及水底地形情况定制了清淤机器人,能够高效率、方便的将表层的淤泥清理掉。

清淤机器人落到淤泥表面后,通过防沉降模块使机器人漂浮在淤泥表面。在推进器的作用下前进,通过控制吸污模块的升降,吸取所需清理深度的淤泥。水下摄像机在照明灯的配合下,将水下视频实时传回到水上控制系统,明确设备水下运行状态。水下定位模块记录机器人行走的路径和位置。



产品优势

LBF-100UDG水下清淤机器人观测能力强,推力强,能多自由度游弋。采用声学+光学的方式实现水下观测;搭载水下GPS定位系统以实现水下精准定位;配备光学观测装置,可实时观测工作状态;配有划泥板,减小对地压强,可配合推进器可在淤泥中滑行。


  1

全姿态控制:多自由度游弋,可完成前进、后退、侧移(左右)、上浮下潜等动作。

  2

实时传输:声呐图像+1080P高清视频实时回传,可根据实际情况定深、定向、定稳。

  3

拓展性强:预留拓展接口,可搭载USBL、避障声呐、多参数水质传感器、DVL等功能性设备。

  4

环境适应性强:水下清淤可视,可调节吸污头离地高度及配重实现在不同承载力的淤泥上行进。



罗博飞海洋

岛罗博飞海洋技术有限公司以“自主海洋高端装备走向世界”为使命,专注海洋传感器、水下机器人、海洋物联网、智慧海洋大数据系统等海洋高端装备和软件的研发、生产、服务,面向智慧渔业、海洋生态保护修复、深海资源开发、海洋工程服务、智慧海洋等领域提供系统解决方案。


公司注重产品创新公司深入感知国家需求和客户需要,经过多年发展,现已形成海洋载体、海洋传感、海洋物联网三大系列,30多种产品。全姿态水下机器人、浑浊水摄像机、五自由度机械臂、海洋物联网,受到国内市场的广泛欢迎,并出口到德国,逐步在海外市场崭露头角;高光谱海底爬行器可以实现海底常驻、自主工作、高光谱原位分析,成为海洋生态监测保护和海底资源勘探开发的利器。公司产品解决了国产海洋智能装备不稳定、寿命短、获取数据不精准等问题,在行业中树立了领头地位,公司成为山东省泰山学者蓝色产业领军企业。


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