天山深处有鱼仓，机器人成为重要生产力

发布：时间：2022-05-16

新疆伊犁哈萨克自治州尼勒克县喀拉苏乡位于天山深处，穿流而过的喀什河水质清澈冷凉，适合冷水鱼类规模化养殖。新疆天蕴有机农业依托喀拉苏乡优质资源，积极发展冷水鱼养殖，在自身做大做强的同时，助力当地脱贫攻坚。

三文鱼养殖过程中鱼类产生的排泄物、饵料残渣等会沉积到网箱底部，若长时间不清理，淤泥表层会滋生细菌与病毒，对三文鱼造成危害。我司根据其清理要求、现场场地情况及水底地形情况定制了清淤机器人，能够高效率、方便的将表层的淤泥清理掉。

清淤机器人落到淤泥表面后，通过防沉降模块使机器人漂浮在淤泥表面。在推进器的作用下前进，通过控制吸污模块的升降，吸取所需清理深度的淤泥。水下摄像机在照明灯的配合下，将水下视频实时传回到水上控制系统，明确设备水下运行状态。水下定位模块记录机器人行走的路径和位置。

产品优势

LBF-100UDG水下清淤机器人观测能力强，推力强，能多自由度游弋。采用声学+光学的方式实现水下观测;搭载水下GPS定位系统以实现水下精准定位;配备光学观测装置，可实时观测工作状态;配有划泥板，减小对地压强，可配合推进器可在淤泥中滑行。

全姿态控制：多自由度游弋，可完成前进、后退、侧移(左右)、上浮下潜等动作。

实时传输：声呐图像+1080P高清视频实时回传，可根据实际情况定深、定向、定稳。

拓展性强：预留拓展接口，可搭载USBL、避障声呐、多参数水质传感器、DVL等功能性设备。

环境适应性强：水下清淤可视，可调节吸污头离地高度及配重实现在不同承载力的淤泥上行进。