水下机器人
→减小对地压强，可配合推进器可在淤泥中滑行。
→实时传输 ，根据实际情况定深、定向、定稳。
→拓展性强，可搭载USBL、避障声呐、多参数水质传感器、DVL等功能性设备。
→水下清淤可视，可调节吸污头离地高度及配重实现在不同承载力的淤泥上行进。
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清淤机器人 |
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控制箱 |
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系 统 |
PC操作系统 |
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重 量 |
12.5kg |
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尺 寸 |
长×宽×高：508mm×400mm×187mm |
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防水等级 |
IP54 |
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显示屏 |
15.6寸液晶显示屏（高亮显示屏，日光下可见） |
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处理器 |
Intel i7 处理器、4G 内存、120G硬盘，Windows操作系统，预安装系统控制软件和驱动程序 |
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遥控手柄 |
2.4G 无线连接，10米有效距离，工业级手柄控制器，控制潜器水下运动等 |
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状态显示 |
显示视频，时间日期，深度，航向、俯仰、横滚姿态，水温，舱内温度气压，灯光状态，运行模式等 |
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电 源 |
200~240VAC，50/60Hz，3kW MAX |
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预留接口 |
USB接口；RJ45网口，HDMI接口，可实现远程遥控和数据物联 |
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潜 器 |
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使用环境 |
海水及淡水中均可使用 |
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作业深度 |
100米 |
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重 量 |
约90kg |
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尺 寸 |
长×宽×高：1000mm×780mm×580mm |
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最大速度 |
≥1节 |
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外壳材料 |
硬质氧化铝、316L不锈钢等 |
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保护框架 |
高强度压缩聚丙烯 |
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吸污头 |
双吸口吸污，吸污头抬升高度0-7cm |
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摄像机 |
CMOS Sony 1/2.8； 彩色 0.001Lux@F1.2(AGC ON),黑白 0Lux(IR ON)； 光圈 F2.0； 焦距2.8mm； 照片分辨率200万（1920×1080）； 照片格式 JPEG； 视频分辨率 1080p@30fps； 视频编码格式 HEVC/H.265 |
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照 明 |
LED灯2颗，总光通量≥5000lm； 色温：3000k（暖白）； 无级调光； 光束角120°； CRI 85 |
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推进器 |
8个推进器（4水平4垂直布局） 前向≥30kgf , 垂向≥30kgf，横向≥20kgf |
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传感器 |
水温传感器，误差±2°C ，实时监测水温 |
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深度传感器，精度±1cm，实时监测下潜深度 |
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温湿度传感器，温度误差±0.3°C，湿度误差±3%RH，实时监测潜器内部温湿度 |
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航姿传感器含陀螺仪,加速度计,磁力计传感器 航向误差±3°，实时监测潜器航向及姿态 |
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自动功能 |
自动定深、自动定像，自动定稳等 |
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搭载设备 |
前视声呐、水下GPS |
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预留接口 |
以太网，RS232，RS485，CAN（通讯可定制） |
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绞车电缆 |
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电缆长度 |
150 米零浮力电缆（可定制长度） |
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电缆外径 |
≤15mm |
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电缆重量 |
9kg/100m |
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抗拉强度 |
200kgf,内有凯夫拉丝加强 |
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专用绞车 |
高强度压缩聚丙烯，150m线缆专用 |
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绞车重量 |
约20kg（含150米电缆） |
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绞车尺寸 |
长×宽×高：430mm×370mm×440mm |
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