产品型号

LBF-300B水下机器人

控制箱

系 统

PC操作系统

重 量

15kg

尺 寸

长X宽X高：502mmX400mmX171mm

防水等级

IP54

显示屏

15.6寸液晶显示屏

处理器

Intel i5 处理器、4G 内存、100G 硬盘，Windows操作系统，预安装系统控制软件和驱动程序

控制器

2.4G 无线连接，4米有效距离，工业级手柄控制器，控制潜器水下运动等

状态显示

显示视频，日期、时间、水深、艏向、温湿度，当前运行模式等等

外接电源

220VAC(50Hz) 交流电，功率≥2.5kW

预留接口

USB接口；

RJ45网口，可实现远程遥控和数据物联

潜 器

使用环境

海水及淡水中均可使用

耐 压

300米水深

重量

约65kg

尺寸

≤850mm*510mm*500mm

最高速度

≥3节

外壳材料

316L不锈钢部件，阳极氧化铝等

保护框架

高强度压缩聚丙烯

摄像机

1080P高清数字摄像机；

前摄像机采用1080P高清变焦摄像机，支持4倍变焦；

后摄像机采用1080P高清定焦摄像机；

彩色0.1Lux、黑白0.05Lux，彩色黑白双模式

成像元件 Sony 1/2.8”CMOS

照 明

共4个LED灯，≤2000Lux，LED灯可开关调整，亮度级数可调，照明角度120°

云 台

云台可水平120°旋转，俯仰90°；

前摄像机安装在云台上，实现全方位视角观测；

1个LED灯安装在云台上，辅助前摄像机观测

推进器

5个（正向推力≥8.1kg/个）

1个垂直，2个水平，2个侧向

传感器

温度传感器，高精度±0.2°，用于实时监测水温

压力（深度）传感器，误差±2% F.S.

温湿度传感器，实时监测潜器内部温湿度状况

漏水检测传感设备， 实时检测舱内密封情况

罗盘

外置姿态罗盘航向传感器，航向精度±3°，实时监测艏向及水下姿态

自动功能

自动定深、自动定向功能

预留外接设备接口

电源接口，网络接口，CAN接口等

绞车电缆

线 缆

标准300 米零浮力电缆

直 径

≤15mm

重 量

9kg/100m

抗拉强度

200kgf,内有凯夫拉丝加强

专用绞车

高强度压缩聚丙烯，300m线缆专用。

绞车重量

15kg

绞车尺寸

680mm*405mm* 435mm