水下机器人

  • LBF-300A水下机器人
LBF-300A水下机器人
LBF-300A水下机器人

 →水下300米大马力,抗强流

→自动定深、定向功能

耐撞击能力强




产品简介

LBF-300A是一款专用于强海流水域的缆控水下探测设备。添加特制保护框架,加强了设备耐撞击能力。特制大型推进器,设备推力大,抗流能力强。

产品参数


产品型号

LBF-300A水下机器人

控制箱

PC操作系统

12kg

××高:502mm×400mm×171mm

防水等级

IP54

显示屏

15.6寸液晶显示屏

处理器

Intel i7 处理器、4G 内存、120G固态硬盘,Windows操作系统,预安装系统控制软件和驱动程序

控制器

2.4G 无线连接,4米有效距离,工业级手柄控制器,控制潜器水下运动等

状态显示

显示视频,日期、时间、水深、艏向、温湿度,当前运行模式等等

外接电源

220V(50Hz) 交流电,功率550W

预留接口

USB接口;RJ45网口,可实现远程遥控和数据物联

使用环境

海水及淡水中均可使用

150米水深

重量

19kg

尺寸

××高:535 mm×402 mm×402 mm

静水速度3

外壳材料

阳极氧化铝

高强度低密度耐腐蚀材料

保护框架

高强度压缩聚丙烯

摄像机

1080P高清数字摄像机;

彩色0.1Lux、黑白0.05Lux,彩色黑白双模式;

成像元件 Sony 1/2.8”CMOS

2.8mm焦距;

摄像机安装在电子云台上

水平90°、垂直90°

2LED灯,≦1000Lux,照明角度水平120°

推进器

4个,水平2个, 垂直2个;

前推力16kgf,垂直推力3kgf

传感器

温度传感器,高精度±0.2°,用于实时监测水温

压力(深度)传感器,误差±2%F.S.

温湿度传感器,实时监测潜器内部温湿度状况

漏水检测传感设备, 实时检测舱内密封情况

罗盘

内置姿态罗盘航向传感器,航向精度±3°,实时监测艏向及水下姿态

自动功能

自动定深、自动定向功能

绞车电缆

线

标准150零浮力电缆(最大可加长300米)

8mm

6kg/100m

抗拉强度

200kgf,内有凯夫拉丝加强

专用绞车

高强度压缩聚丙烯,≤150m线缆专用。

绞车重量

5kg(不带缆)

绞车尺寸

××高:450 mm ×330 mm×370mm

选购配置

线

加长线缆每米补差价

发电机

工作现场无外接电源时需选配

大绞车

线缆大于150米时需选购,补差价

机械臂

重:640g

工作深度150m

外形尺寸:Φ44×240mm

夹持力:10N,加持范围:50mm

质:黑尼龙和T6061阳极氧化铝;

电:12VDC  1.5A

水下定位系统

(进口)

定位技术:超短基线 USBL

频率:28kHz

定位距离:水平500m,垂直150m

定位精度:±0.2m;角度精度:±3°

位置更新率:0.5S-10S

数据显示:极坐标和笛卡尔坐标系显示,可选位图图标显示、标记叠加显示及追踪显示等特性;

激光标尺

激光波长:650nm

出射平行光距离:50mm±1mm

出射光斑:点光斑;

有效作业距离:4米(与水浊度相关);

测量精度:±5mm;  

使用寿命:>5000h

声呐

工作频率:720kHz;   角坐标分辨率:0.5°

水平扫描角度:120°,垂直扫描角度:20°

波束数量:256    距离:0.2m~120m

距离分辨率:8mm(取决于距离);

深度等级:300m;空气中重量:3.9kg

水中重量:1.2kg

适用温度:-1035℃(运行),-2050℃(储存)


 

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