水下机器人
→控制箱内电源系统集成有2级安全保障机制
→内置高亮度显示屏，可在日光直射下清晰显示
→控制箱面板提供USB、HDMI、RJ45网口等多种接口
控制箱用于向潜器提供电源和通讯，显示水下图像和传感器数据，并控制机器人运动。箱体选用进口防水抗振保护箱，配金属面板，坚固可靠，运输状态下的防水等级达到IP67。控制箱内置高亮度显示屏，可在日光直射下清晰显示水下场景和设备运行参数，配合无线遥控手柄，操作人员可在控制箱附近随意移动，选择有利位置观察机器人的状态。控制箱内电源系统集成有2级安全保障机制，确保过压、过流、绝缘失效等情况下人员和设备的安全。控制箱内装有高性能工控主机，在控制机器人的同时还可安装声呐、传感器等载荷设备的软件，实现软件融合。此外，控制箱面板还提供USB、HDMI、RJ45网口等多种接口，便于连接显示器、路由器等扩展设备，外部网络终端可通过局域网连接至控制箱，实现机器人的远程同步观看和在线实时控制。
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控制箱 |
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重 量 |
重 量 |
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尺 寸 |
长×宽×高：508mm×400mm×187mm |
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显示屏 |
15.6寸液晶显示屏（高亮显示屏1050nit，日光下可见） |
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内置主机 |
Intel i5-7200U处理器、8G 工业级内存、1T工业级固态硬盘，Windows操作系统，预安装系统控制软件和驱动程序； |
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控制软件 |
操控水下机器人，显示通信状态，显示视频，时间日期，深度，航向、俯仰、横滚姿态，水温，舱内温度气压，灯光状态，运行模式，参数配置，远程联网，屏幕录像等； |
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遥控手柄 |
2.4G 无线连接，10米有效距离，工业级手柄控制器，控制潜器水下运动等； |
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通 信 |
内置无线网卡，双频WiFi（2.4G、5G） 内置有线网卡，支持千兆有线网络（RJ45接口） 内置蓝牙 |
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定 位 |
集成全球定位系统，内置北斗+GPS双系统定位； |
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姿态传感器 |
集成磁力计、加速度计、陀螺仪等传感器，实时感知控制箱方向姿态，联动操控等。 |
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电 源 |
200~240VAC，50/60Hz，3kW MAX； |
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预留接口 |
防水USB接口（3个），防水RJ45网口（1个）， 防水HDMI接口（1个），防水拓展接口（1个）； |
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工作温度 |
-10℃~50℃
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储藏温度 |
-20℃~60℃
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