近日，罗博飞海洋技术团队使用LBF-300S全姿态水下机器人，对水电站机组引水竖井管壁内表面进行视频检查，并出具检查报告。

   水电站引水竖井主要用于将地下水库水源引到地表水利或者地下工程，具有引导水源，控制地下水位，防止地下水污染等作用。但因放空条件苛刻和水下情况复杂等原因，人工定期检查难度较大。全姿态水下机器人凭借其灵活轻巧的机身、稳定抗流的动力、实时传输的高清视频，在协助水电站掌握引水建筑物运行状态、保障电站安全运行等方面发挥着重要作用。

操作现场

ROV到达水下150米勘察洞壁

   在此次检查任务中，检查范围自引水隧洞进口起点位置开始，包括拦污栅、检修闸门门槽、事故闸门门槽、上平段、上弯段、竖井段、下弯段、下平段、蜗壳。重点检查引水隧洞混凝土内表面有无破损、剥落、露筋、开裂、裂缝、冲蚀等缺陷，内表面附着物情况，混凝土衬砌结构与钢衬接合部位现状，钢衬表观完整现状。

拦污栅底部

检修闸门右侧门槽内侧导轨

   经过水下机器人检查，该水电站机组引水隧洞系统水下检查未发现剥落、露筋、开裂等影响引水隧洞系统安全运行的缺陷，洞壁表观整体状况良好。

   该水电站自2009年投产发电以来，已多次使用水下机器人对发电机组重要部位开展例行检查，并在2021年和2023年委托我司技术团队承担该项检查项目。这表明水下机器人产业的发展进步，已经得到了各行各业的广泛认可，其应用领域和场景正在逐步拓宽。

   LBF-300S是一款全姿态水下机器人，观测能力强，推力强劲，能够多自由度游弋，可完成前进、后退、左右侧移、上浮下潜、横滚、俯仰。可根据实际情况，进行定深、定向、定稳作业，并且具有强大的挂载能力。可携带传感器、机械臂等装备进行水下观测、搜寻、取样等工作。

   2019年龙洞例行调查科考

   全姿态水下机器人参与海南航迹南海珊瑚礁保护和海洋蓝洞研究中心调查科考，搭载机械臂、避障声呐、取水器等装置，潜至水深300多米的龙洞底部进行取样。

   2021年石化公司ROV水下检查

   全姿态水下机器人参与某石化公司竖井门洞水下检查，搭载避障声呐等辅助设备，下潜200米，直观清晰地观察竖井门洞的运行情况。

   2022年核电站ROV水下检查

   全姿态水下机器人对中核集团某核电站前池池壁和池底的沉积、附着、冲刷等情况进行全面检测。

   近年来，我司深耕水下机器人领域，在技术研发、产业链整合、人才培养、项目案例等方面开展了多项卓有成效的工作。未来，我司将持续专注海洋传感器、水下机器人、海洋物联网、智慧海洋大数据系统等海洋高端装备和软件的研发、生产、服务，在推动海洋资源绿色可持续发展，加快建设海洋强国贡献力量。