水下机器人

  • LBF-300S全姿态水下机器人
LBF-300S全姿态水下机器人
LBF-300S全姿态水下机器人

抗流行性强,推力强劲,动力性能强劲

→实时传输,定深、定向、定稳

→全姿态机器人,可完成前进、后退、侧移、上前下浮、俯仰等动作。

产品简介
LBF-300S型水下机器人是一套具有全姿态运动能力的高机动性水下机器人系统。机器人配备8个大功率直驱推进器,单台推力可达12kg以上,最高航速可达3节以上。机器人动力系统选用全自由度控制架构,可完成前进、后退、侧移(左右)、旋转、上浮下潜、横滚、俯仰全部6个空间自由度的动作姿态,在实际应用环境下,能够实现定深、定向等功能,为水下作业提供稳定的平台。机器人底部、侧面均设计有仪器挂载点,电子舱也预留了多路电源和通讯接口,确保机器人可挂载各类主流水下仪器装备。
产品参数

产品型号

全姿态水下机器人

控制箱

12.5kg

××高:508mm×400mm×187mm

显示屏

15.6寸液晶显示屏(高亮显示屏1050nit,日光下可见)

内置主机

Intel i5-7200U处理器、8G 工业内存、1T工业级固态硬盘,Windows操作系统,预安装系统控制软件和驱动程序;

控制软件

操控水下机器人,显示通信状态,显示视频,时间日期,深度,航向、俯仰、横滚姿态,水温,舱内温度气压,灯光状态,运行模式,参数配置,远程联网,屏幕录像等;

遥控手柄

2.4G 无线连接,10米有效距离,工业级手柄控制器,控制潜器水下运动等;

内置无线网卡,双频WiFi2.4G5G

内置有线网卡,支持千兆有线网络(RJ45接口)

内置蓝牙

集成全球定位系统,内置北斗+GPS双系统定位;

姿态传感器

集成磁力计、加速度计、陀螺仪等传感器,实时感知控制箱方向姿态,联动操控等。

200~240VAC50/60Hz3kW MAX

预留接口

防水USB接口(3个),防水RJ45网口(1个),

防水HDMI接口(1个),防水拓展接口(1个);

工作温度

-10~50

储藏温度

-20~60

使用环境

海水及淡水中均可使用

最大潜深

300

20kg

580mm×630mm×320mm

最大速度

31.5m/s

外壳材料

6061-T6(硬质阳极氧化)、316L不锈钢

保护框架

高强度压缩聚丙烯

电子舱

尺寸 Φ125mm×370mm

重量(空气中)5.5kg

云台摄像机

CMOS 1/2.8(超低照度);

彩色 0.005Lux@F1.2(AGC ON),黑白 0Lux(IR ON)

光圈 F/2.4

焦距1.8mm

视场角 118°;

照片像素 800万(3840×2160);

照片格式 JPEG

视频分辨率

           4K3840×2160@25fps

           2K2560×1440@30fps

           1080p超高清(1920×1080@30fps

           720p高清(1280×720)@30fps

视频编码 H.265+/H.265/H.264

视频格式 AVI

视频制式 NTSCPAL

云台俯仰 90°

亮度2 x 3000lm(可选4 x 3000lm);

色温可选3000k(暖白)5000k(自然白)6500k(白光);

默认3000k(暖白)。

光束角120°

显色指数CRI ≥ 85

无级连续调光

推进器

8个推进器(4水平4垂直布局);

具有过压保护、过流保护、温度保护;

工作电压 24VDC

前向 ≥ 24kgf , 垂向 ≥ 28kgf,横向 ≥ 14kgf

传感器

水温传感器,量程-20°C~85°C,实时监测水温

深度传感器,量程0~350m,实时监测下潜深度

温度传感器,量程-20°C~85°C,实时监测潜器内部温度

湿度传感器,量程0~100%RH,实时监测潜器内部湿度

气压传感器,量程10~1200mbar,实时监测潜器内部气压

漏水检测传感器,实时监测舱内密封情况

航姿传感器含陀螺仪,加速度计,磁力计传感器;

航向误差 ≤ ±3°,实时监测潜器航向及姿态

自动功能

自动定深、自动定航,自动定稳等

预留接口

以太网,RS232RS485CAN(通讯可定制)

工作温度

-20~50

储藏温度

-40~60

绞车电缆

电缆长度

标准300 米零浮力电缆(耐磨抗拉凯夫拉电缆,可定制长度,最长可达600米)

电缆外径

12mm

电缆重量

9kg/100m

抗拉强度

300kgf,内有凯夫拉绳编织层加强

绞车材质

高强度压缩聚丙烯、6061-T6

绞车重量

50kg(含300米电缆)

绞车尺寸

700mm×500mm×580mm

工作温度

-20~50

储藏温度

-40~60


 

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